ترجمه: فهیمه تولایی (کارشناسی مهندسی پزشکی-بیوالکتریک)

محققان Virginia Tech دست رباتیکی که رفتار دست انسان را هم در ظاهر وهم در عملکرد تقلید میکند ،ساختند.

که

به آن DART یا دست رباتیکی تایپیست ماهر گویند، که عمدتا برای تایپ کردن

با کیبورد کامپیوتر ،مشابه کاری که دست انسان انجام میدهد ،طراحی شده است.

هر انگشت شامل 4 مفصل با درجه ی آزادی 3، به طوریکه انگشت شست 4 درجه آزادی برای بلند کردن اشیا کوچک دارد.

این

دست 16 موتور خود تنظیم برای حرکت انگشتان و 3موتور برای حرکت مچ دست دارد

که در ساعد فرد قرار میگیرد و سیم های رابط هم به عنوان تاندون جهت

انجام هدف مورد نظر در این دست قرار گرفته است.

این

دست قابلیت تایپ 20 واژه در یک دقیقه را در یک نرخ زمانی ثابت دارد. به

طوریکه انسانهای عادی 33 واژه در دقیقه را با 2 دستشان تایپ میکنند.

همچنین می داند که چگونه خود را با استفاده از کلید های delete و backspace موقع تایپ کردن تصحیخ کند.

این مطالعه اخیرا در مجله یSmart Materials and Structures منتشر شده است.

منبع:medgadget.com